Panoramica del pruget
L’ha furniu una soluziun de automaziun depalletizaziun de la visiun 3D per un cliént de produziun che g’ha de afruntà materiai paletizà irregular.
La soluziun l’è stada prugetada per sostituir la depalletizaziun manual, mejorar l’eficienza e garantir un alimentaziun stabil a vall per i linee de produziun automatizà.
Sfond del client
El client l’è un produtur de compunent che furniss part a plü setur a vall.
La soa linea de produzion la g’haveva besogn de un’alimentazion continua de material, ma i prodots qe rivaven eren impilads in modei de palets mists e iregolar, qe al rendeva dificil l’automazion tradizional.
La depalletizaziun manual l’è stada duperada per tant temp, cunt el resultà de operaziun intensif de lavurà e de un ritm de produziun instabil.
Punt de dolor del setur
Impilament irregular di pallet: i prudot variavan en dimensiun, urientament e mutif de impilament.
Alta intensità del lavurà: la depalletizaziun manual g’haveva bisogn de una man d’oper cuntinua e g’haveva causà la fadiga del operadur.
Bassa eficienza: la manipolaziun manual g’ha limità la velocità de la linea e g’ha causà frequent interruziun.
Risc de sicureza: el sollevament pesant e i operaziun ripetitif g’han aumentà i preocupaziun de sicureza sul sit del lavurà.
Scalabilità scadent: i prucess manuai podarian minga suportar l’espansiun de la produziun futura.
Descriziun de la soluziun
Chuanglida l’ha fornid un sistema de depalletizazion robotega basad in su la vision 3D, qe al integrava la percezion, el controll del moviment e la manipolazion dei materiai ind una singola soluzion automatizada.
Compunent principai
Sistema de visiun 3D
Scansiun a nuvola en punt de temp real-di prudot paletizà
Riconosciment precis de la posiziun, del urientament e del alteza del uget
Adattif a disposiziun di pallet casual e mist
Bras del robot industrial
Robot multi-assi - cun volta ripetibilità
Percors de presa flessibil generà dinamicamente di dati de visiun
Fin -de-Strüment del bras (EOAT)
Pinza personalizada su la bas de la geometria e del pes del prudut
Pinza stabil per prevegnir dann al prudut
Sistema de cuntrol e comunicaziun
Integraziun perfetta cun trasportadur e attrezzadür a vall
Feedback en temp real- e gestiun di erur
Fluss di lavurà del sistèm
Pallet entra in de la staziun de depalletizaziun
El sistèm de visiun 3D scansiona la pallet e genera un mudel 3D
El software calcula en mod automatich i punt de presa ottimal
El robot seleziuna i prudot livel per livel, indipendentement del mudel de impilament
I prudot sun mettuu sü di trasportadur per la lavuraziun a vall
Chestu fluss di lavur permett un funziunament continuo senza intervent manual.
Prucess de implementaziun
Valutaziun sul-Sit: analizà i cundiziun del pallet, i dimensiun del prudut e i dumand de temp de ciclo
Progetaziun del sistèm: personaliza i algoritmi de visiun, i percors di robot e la prugetaziun de la pinza
Assemblagg e integraziun: integrar el robot, el sistèm de visiun e l’attressament per la manipolaziun di materiai
Pruef e otimizaziun: validar la precisiun del riconosciment e la stabilità del depalletizaziun
Messa en funziun e furmaziun: furnì la messa en funziun e la furmaziun di operatur in del sit
Resultà e prestaziun
Riduziun del lavurà: la depalletizaziun manual l’è stada eliminada, reducend la dumanda del lavurà de püsee del 60%
Mejiorament del eficienza: l’alimentaziun stabil e cuntinua g’ha mejorà l’eficienza cumplesiva de la linea
Precisiun del riconosciment: el sistèm de visiun 3D g’ha mantegnuu una volta precisiun de rilevament en vari cundiziun de pallet
Stabilità operativa: temp de inattività ridott causà di errur del òmm
Migliorament de la sicureza: eliminà el sollevament pesant e i compiti manuai ripetitif
Vantagg ciave
Volta flessibilità: manegia mutif de pallet casual, mist e irregular
Fort adatabilità: giüst per i futur cambiament del prudut senza impurtant modifich del hardware
Affidabilità industrial: prugetà per un funziunament cuntinuu a luungh termin
Progetaziun scalabil: integraziun facil cun olter robot o linie de produziun
Conclusion
Chestu cas mustra cuma la soluziun de depalletizaziun de la visiun 3D de Chuanglida resolf cun eficacia i cumpless sfid de manipolaziun di materiai.
Combinant la tecnolojia avanzada de la vision cond l’automazion robotega, el sistema al forniss eficenza, segureza e flessibilitaa, col permeter ai produtor de passar vers linie de produzion plussee intellijente e afidabei.